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TYT2100-E-6
TYT2100-E-6型工业机器人结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强，采用总线结构扩展应用方便。适用于搬运、激光切割、打磨抛光等场合。
技术参数
项目/型号
TYT2100-E-6
轴数
6axes
有效载荷
50kg
重复定位精度
±0.08mm
最大单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
160°/sec
150°/sec
130°/sec
255°/sec
260°/sec
354°/sec
最大运动范围
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
±180°
±70°/-130°
±175°/-80°
±360°
±115°
±450°
最大臂展
2146mm
手号允许扭矩
J4轴
J5轴
J6轴
182N.m
182N.m
120N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴
J5轴
J6轴
12.68kg.㎡
12.68kg.㎡
10kg.㎡
本体防护等级
IP65
电柜防护等级
IP43
环境温度
0-45℃
安装方式
地面安装、支架安装、倒置安装
本体质量
220kg
功能
上下料、搬运、码垛等
