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TYT2000-C-6
TYT2000-C-6型机器人工业机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料、搬运、喷釉等场合。
技术参数
项目/型号
TYT2000-C-6
轴数
6axes
有效载荷
10kg
重复定位精度
±0.06mm
最大单轴速度
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
170°/sec
165°/sec
170°/sec
360°/sec
360°/sec
600°/sec
最大运动范围
J1轴
J2轴
J3轴
J4轴
J5轴
J6轴
±175°
±64°/-142°
±165°/-81°
±178°
±132°
±720°
最大臂展
2022mm
手号允许扭矩
J4轴
J5轴
J6轴
22N.m
22N.m
10N.m
手腕允许惯性力矩
J4轴
J5轴
J6轴
1kg.㎡
1kg.㎡
0.2kg.㎡
本体防护等级
IP65
电柜防护等级
IP43
环境温度
0-45℃
安装方式
地面安装、支架安装、倒置安装
本体质量
221kg
功能
上下料、搬运等
